1 система машинного зрения
В настоящее время системы машинного зрения широко используются в жидкокристаллической промышленности, промышленности автоматизации и т. д. Система машинного зрения в основном имеет основные преимущества::
(1) Процесс использования полностью автоматизирован, и весь процесс контролируется компьютером;
(2) В настоящее время механическое выравнивание может достигать одного выравнивания за десятки миллисекунд, а эффективность очень высока.:
(3) Точность автоматического выравнивания с использованием системы машинного зрения может достигать уровня микрометра, а точность выравнивания очень высока.
Система технического зрения обычно включает в себя несколько частей: часть пути света, часть освещения, часть получения изображения и программное обеспечение для обработки изображений. Система машинного зрения на основе машины для трафаретной печати обычно состоит из следующих частей:
1) Часть оптического пути. Часть оптического пути в основном включает в себя камеру и объектив, и ее функция заключается в получении изображения изучаемого объекта, то есть получении изображения.
2) Осветительная часть. Осветительная часть в основном включает в себя источник света, и ее основная функция заключается в достижении различных световых эффектов в зависимости от рабочей среды и улучшении качества изображения. Источник света является средством визуализации.
3) Получение изображений: в основном это передача определенным образом ранее полученных изображений.
4) Платформа ПК: включая программное обеспечение для обработки изображений и различные программы управления. Программное обеспечение для обработки изображений в основном выполняет алгоритмы обработки изображений в соответствии с требованиями.
5) Блок управления: После завершения обработки изображения выполняются различные исполнительные операции.
2 Верстака
Стол — это устройство, которое принимает подложку для трафаретной печати (т. е. жидкокристаллическое стекло). Верстак разделен на верхний и нижний верстак. Верхний рабочий стол в основном отвечает некоторым технологическим и структурным требованиям трафаретной печати, таким как прием материала, вакуумная адсорбция и черновая обработка; нижняя платформа рабочего стола в основном является подвижной платформой.
Жидкокристаллическое стекло поступает в машину для трафаретной печати от подающей машины и поступает на верстак. Верхний рабочий стол в основном состоит из трех частей: механизма удержания стекла, механизма грубой обработки и позиционирования и механизма адсорбции стекла. Нижний рабочий стол представляет собой своего рода подвижную платформу. Во время автоматического выравнивания, чтобы точно выровнять стеклянную мишень и мишень системы машинного зрения, система автоматического выравнивания подает двигателю подвижной платформы команду заставить подвижную платформу двигаться в плоскости. Жидкокристаллическое стекло движется или вращается.
Когда система обнаруживает, что жидкокристаллическое стекло попадает над рабочим столом, выталкивающий штифт подъемного механизма рабочего стола поднимается вверх, чтобы получить жидкокристаллическое стекло, а затем штифт опускается, и жидкокристаллическое стекло помещается на рабочий стол. Затем используйте механизм позиционирования грубой формы, чтобы придать стеклу грубое позиционирование, цель которого состоит в том, чтобы расположить мишень на стекле в пределах досягаемости камеры CCD. После завершения грубого позиционирования проводят вакуумную адсорбцию. В это время относительного движения между стеклом и рабочим столом нет, пока вакуум не будет нарушен.
механизм удержания стекла
Механизм включает в себя двигатель, шестерню, кулачок и подъемный кронштейн. Когда двигатель вращается, двигатель приводит во вращение две шестерни, кулачок жестко связан с шестерней, и кулачок перемещается одновременно.
Таким образом, вся подъемная скоба перемещается вверх и вниз.
2.1 Грубая форма и механизм позиционирования
На рабочем столе имеется четыре механизма позиционирования для черновой обработки, которые расположены с четырех сторон рабочего стола соответственно. Каждый механизм позиционирования имеет два позиционирующих стержня. Шероховатость жидкокристаллического стекла достигается за счет зажима между двумя позиционирующими стержнями. позиция. Перед черновой формой и позиционированием позиционирующий стержень находится под рабочим столом, а жидкокристаллическое стекло — над рабочим столом. Таким образом, позиционирующий стержень перемещается как горизонтально, так и вертикально. Механизм грубого позиционирования и формирования использует впуск и выпуск воздуха цилиндра для достижения грубого позиционирования. Когда цилиндр вдыхает, цилиндр приводит в движение специальную конструкцию, и, наконец, позиционирующий стержень может перемещаться одновременно в горизонтальном и вертикальном направлениях.
3 Механизм вакуумной адсорбции
В механизме вакуумной адсорбции применяется принцип вакуумной адсорбции. Механизм вакуумной адсорбции состоит из верхней и нижней пластин. Верхняя пластина адсорбционного механизма имеет множество маленьких отверстий, расположенных в спецификациях, а нижняя пластина адсорбционного механизма имеет несколько линий, расположенных в спецификациях. Эти линии соответствуют верхней пластине механизма и соединяются, образуя плавный путь воздуха. Когда две доски соединятся вместе, в них будет воздух из-за наличия линий нижней доски и отверстий верхней доски. При вакуумной адсорбции воздух между двумя пластинами будет отсасываться,
В это время стекло будет плотно прикреплено к верстаку; когда вакуум нарушается, воздух попадает между двумя пластинами, и стекло больше не будет адсорбироваться на верстаке.
